關于旋轉編碼器一些術語的介紹

分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

問題②：什么是旋轉編碼器的輸出相？

增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

問題③：什么是輸出相位差？

軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。

A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

問題④：什么是旋轉編碼器的CW/CCW？

CW即順時針旋轉（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相進行相位輸出，型為代碼增加方向

與CW反方向旋轉時為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相進行相位輸出，型為代碼減少方向。

問題⑤：什么是旋轉編碼器的zui高響應頻率和允許zui高轉速？

zui高響應頻率就是編碼器電氣上zui大能響應的頻率數，如果在高于這個參數的頻率下使用，則編碼器內部電路會無法響應，會導致編碼器漏脈沖的現象發生，zui高響應頻率單位為Hz。

允許zui高轉速就是指編碼器的軸機械運動時，所能承受的zui高轉速，高于這個參數，則編碼器的軸可能會損壞。允許zui高轉速單位為r/min。

注意：實際使用時，這兩項參數都需考慮，必須都小于這兩相參數規定的值，才能正常使用。

問題⑥：什么是旋轉編碼器的上升時間、下降時間？

上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。

下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。