旋轉編碼器相關知識更深層的了解

 　　對于旋轉編碼器的認知，很多人還處于一知半解的，甚毫無了解的狀態，更別說一些關于旋轉編碼器更加深層的知識了，今天就帶大家深入去了解下旋轉編碼器相關知識...

　　1、什么是旋編的分辨率？

　　分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

　　2、什么是輸出相？

　　增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z 相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

　　3、什么是zui高響應頻率和允許zui高轉速？

　　zui高響應頻率就是編碼器電氣上能響應的頻率數，如果在高于這個參數的頻率下使用，則編碼器內部電路會無法響應，會導致編碼器漏脈沖的現象發生，zui高響應頻率單位為Hz。

　　允許zui高轉速就是指編碼器的軸機械運動時，所能承受的zui高轉速，高于這個參數，則編碼器的軸可能會損壞。允許zui高轉速單位為r/min。

　　注意：實際使用時，這兩項參數都需考慮，必須都小于這兩相參數規定的值，才能正常使用。

　　6、什么是上升時間、下降時間？

　　4、什么是CW/CCW？

　　CW即順時針旋轉（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B 相進行相位輸出，型為代碼增加方向

　　與CW反方向旋轉時為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相進行相位輸出，型為代碼減少方向。

　　5、什么是輸出相位差？

　　軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。

　　A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

　　上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。

　　下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。

　　7、型編碼器的輸出代碼二進制碼、BCD碼和格雷二進制碼的區別是什么？

　　二進制碼是以二進制形式表示數值的編碼。zui高位以2的n次方表示。

　　BCD碼是以二進制形式表示的十進制編碼，每個十進制數都以二進制編碼來表示。

　　格雷二進制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數在它們的二進制編碼中只有一數位不同，也就是任意兩個相鄰的數之間轉換時，只有一個數位發生變化，這樣就大大減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆可能性。