怎樣使用IFM編碼器進行準(zhǔn)確的速度測量

    怎樣使用IFM編碼器進行準(zhǔn)確的速度測量

    怎樣使用編碼器進行準(zhǔn)確的速度測量？在編碼器的使用方面，角度或直線距離測量是重要方面，也可以用于轉(zhuǎn)速或線速度測量。當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時，脈沖頻率以相同的速率增加。

    IFM編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定：脈沖計數(shù)或脈沖計時。

    增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A"和“B"兩個相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下，如果通道A在前，則方向取為順時針，如果通道B在前，則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來增加編碼器的分辨率。X2解碼時，通道A的上升沿和下降沿都會被計數(shù)，每轉(zhuǎn)計數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼，通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數(shù)，從而將分辨率提高四倍。

    IFM編碼器速度測量可能受各種設(shè)備誤差影響，包括儀器誤差，相位誤差和插值誤差。

    儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關(guān)的誤差包括基板的平直度，傳感器定位精準(zhǔn)度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。

    相位誤差源于脈沖或讀數(shù)之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道（A和B）上信號的邊沿，并在這些讀數(shù)之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數(shù)。

    在IFM編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時，才會出現(xiàn)插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數(shù)或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

    如何進行判斷電機編碼器的質(zhì)量好壞？有時候編碼器的質(zhì)量沒有問題，但是干擾因素很多，導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。如何進行判斷電機編碼器的質(zhì)量好壞？

    編碼器運轉(zhuǎn)的時候容易受周圍因素干擾，比如：是否有電動機、電焊機，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

    選擇什么樣的輸出對抗干擾，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準(zhǔn)確））。

    ①排除（關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問題。

    判斷是不是編碼器的問題。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象消失，就是編碼器出現(xiàn)問題

    有時候編碼器的質(zhì)量沒有問題，但是干擾因素很多，導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。如何進行判斷電機編碼器的質(zhì)量好壞？

    編碼器運轉(zhuǎn)的時候容易受周圍因素干擾，比如：是否有電動機、電焊機，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>

    選擇什么樣的輸出對抗干擾，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根電源線。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準(zhǔn)確））。

    ①排除（關(guān)閉、隔離）干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷是不是編碼器自身問題。

    判斷是不是編碼器的問題。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，假如換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象消失，就是編碼器出現(xiàn)問題。