REXROTH二位二通比例閥,德REXROTH比例閥

REXROTH二位二通比例閥,德REXROTH比例閥
REXROTH二位二通比例閥可以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。
REXROTH二位二通比例閥主要用于電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng),其作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,通過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制
REXROTH二位二通比例閥是一種通過改變輸入信號(hào)，連續(xù)、成比例的控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。
REXROTH二位二通比例閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。
REXROTH二位二通比例閥的輸出壓力是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力，即泵工作時(shí)的出口壓力，通常稱為工作壓力，其大小取決于負(fù)載。
REXROTH二位二通比例閥蓬勃發(fā)展的狀況。那時(shí)生產(chǎn)各種類型的伺服閥的制造商有 20多家。各生產(chǎn)為了爭奪伺服閥生產(chǎn)的霸權(quán)地位展開了激烈地競爭。回顧歷史，可以看到zui終取勝的幾個(gè)，大多數(shù)生產(chǎn)具有反饋及力矩馬達(dá)的兩伺服閥。我們可以看到1960年的伺服閥已具有現(xiàn)代伺服閥的許多特點(diǎn)。如：二對*反饋形成閉環(huán)控制；采用干式力矩馬達(dá)；前置對功率的壓力恢復(fù)通常可達(dá)到50%；*的機(jī)械對稱結(jié)構(gòu)減小了溫度、壓力變化對零位的影響。同時(shí)，由早期的直動(dòng)型開環(huán)控制閥發(fā)展變化而來的直動(dòng)型兩閉環(huán)控制伺服閥也已出現(xiàn)。當(dāng)時(shí)的伺服閥主要用于軍事域，隨著太空時(shí)代的到來，伺服閥又被廣泛用于航天域，并研制出高可靠性的多余度伺服閥等*產(chǎn)品。
REXROTH二位二通比例閥的主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對稱性要求。假設(shè)加在電磁鐵上的是方波脈沖信號(hào)，從電磁鐵接到信號(hào)到執(zhí)行元件開始動(dòng)作這段時(shí)間稱信號(hào)的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運(yùn)動(dòng)的電流增長時(shí)間；二是銜鐵與閥芯一起運(yùn)動(dòng)的時(shí)間；三是從節(jié)流口打開、執(zhí)行元件工作腔進(jìn)行放氣到執(zhí)行元件開始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調(diào)制伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的特點(diǎn)，要求延遲時(shí)間越短越好，一般控制在1~2ms以內(nèi)。
REXROTH二位二通比例閥,德REXROTH比例閥
REXROTH二位二通比例閥是是開關(guān)式氣動(dòng)電磁閥。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)如圖所示。輸入的模擬信號(hào)經(jīng)脈寬調(diào)制器調(diào)制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號(hào)，經(jīng)數(shù)字放大后控制氣動(dòng)電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動(dòng)脈沖信號(hào)，但已具有足夠的功率，能借助氣動(dòng)執(zhí)行元件對負(fù)載做功。脈沖信號(hào)必須通過低通濾波器還原成模擬信號(hào)去控制負(fù)載。低通濾波器可以是氣動(dòng)執(zhí)行元件，也可以是負(fù)載本身。采用前者濾波方式的稱脈寬調(diào)制線性化系統(tǒng)，采用后者濾波的是依靠負(fù)載的較大慣性，它不能響應(yīng)高頻的脈沖信號(hào)，只能響應(yīng)脈寬調(diào)制信號(hào)的平均效果。
REXROTH二位二通比例閥是伺服系統(tǒng)的元件，伺服閥的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對此，外的許多對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空。而且，美的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天。我的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等得到了廣泛的應(yīng)用。
REXROTH二位二通比例閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。調(diào)節(jié)并通常分為直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。 閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。 用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從zui簡單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當(dāng)繁多。 閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。閥門的公稱通經(jīng)從幾mm 的儀表針型閥到10m 的工業(yè)管路用閥。閥門的工作壓力可從1.3×10－3MPa 到1000MPa 的壓。工作溫度從－269℃的溫到1430℃的高溫。