結構分析SICK激光掃描儀傳感器

結構分析SICK激光掃描儀傳感器

識別預定義區域中是否存在物體。16 個區域組，每個區域組有 3 個預配置區域，可在運行過程中進行快速、便捷的調整。為了獲得更高的流程安全性，還可以為靜態輪廓監控定義個性化的區域幾何形狀或參考輪廓區域。可以定義數字濾波器、消隱尺寸和響應時間，以使傳感器不受雨滴、雪花或灰塵的反射和散射的影響。

TiM2xx、TiM5xx 和 TiM7xx 專門用于測量數據流式運輸，因此適用于諸多不同的應用。除了距離數據，傳感器還輸出角度數據和接收信號強度指示器 (RSSI = Received Signal Strength Indicator)。這些數據可用于動態環境中自主式移動機器人 (AMR) 的導航和防撞。

連接類型開放式端口 (2.0 米) 1)

供電電壓9 伏直流電 ... 28 伏直流電

功耗Typ. 4 W, 采用 4 個負荷的數字輸出時為 16 W

輸出電流≤ 100 毫安

可識別的物體形狀幾乎任何形狀

系統誤差± 40 mm 2)

統計誤差< 30 毫米 2)

集成應用評估區域

外殼顏色淡藍色 (RAL 5012)

采用 HDDM- 或 HDDM+ 技術處理激光傳感器的脈沖數據。這兩種方法在數據分析類型上有所不同。HDDM+ 方法尤其適用于處理邊緣識別，對于多變環境中的定位和防碰撞應用非常有優勢。相比之下，HDDM- 方法可在短距離內實現非常高的測量準確度，因此適用于轉運應用中的準確定位。

豐富的產品組合可根據任務和可用預算提供量身定制的解決方案。結果：在所有應用中獲得高經濟性。

由于統一的傳感器報文和集成工具（例如 ROS 驅動程序），執行成本低

激光掃描儀 TiM 不易受振動和沖擊影響。灰塵和水分都無法進入外殼。如果傳感器須承受特別高的負載和惡劣的條件，則可以進一步提高耐受性，例如使用減震固定裝置或保護板。

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