日本CKD小型流量傳感器/CKD小型氣缸/喜開理氣缸

日本CKD小型流量傳感器/CKD小型氣缸/喜開理氣缸
日本CKD小型流量傳感器的基本結構由感知空氣流量的白金（鉑金屬線）、根據進氣溫度進行修正的溫度補償電阻（冷線）、控制電流并產生輸出信號的控制線路板以及空氣流量傳感器的殼體等元件組成。根據白金在殼體內的安裝部位不同，式空氣流量傳感器分為主流測量、旁通測量方式兩種結構形式。圖 18所示是采用主流測量方式的式空氣流量傳感器的結構圖。它兩端有金屬防護網，取樣管置于主空氣通道，取樣管由兩個塑料護套和一個支承環構成。線徑為70μm的白金絲（RH），布置在支承環內，其阻值隨溫度變化，是惠斯頓電橋電路的一個臂（圖 19）。支承環前端的塑料護套內安裝一個白金薄膜電阻器，其阻值隨進氣溫度變化，稱為溫度補償電阻（RK），是惠斯頓電橋電路的另一個臂。支承環后端的塑料護套上粘結著一只電阻（RA）。此電阻能用激光修整，也是惠斯頓電橋的一個臂。該電阻上的電壓降即為式空氣流量傳感器的輸出信號電壓。惠斯頓電橋還有一個臂的電阻RB安裝在控制線路板上。日本CKD小型流量傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。現在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。
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；單榮兵/余娟
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