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德力士樂-BOSCH伺服驅動器技術特性
產品說明
IndraDrive Mi 是一種無柜式模塊化驅動系統，由集成了電機的伺服驅動器、近電機伺服驅動器以及常見的驅動器供電部件組成。
此系統可使所有的電力驅動部件直接集成到機器中。長達 200 m 的單根驅動繩，多可運行30個 IndraDrive Mi驅動器。
集成了電機的 KSM02 伺服驅動器由帶集成逆變器的同步伺服電機、電子控制元件和固件組成。
以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過電機殼表面空氣對流來冷卻。
主要包括：1）測速周期內必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；
2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制 。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，
德力士樂-BOSCH伺服驅動器技術特性
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